仿生机器人BionicFinWave！被称为最会扭秧歌的机械鱼

来源：火狐vip体育    发布时间：2024-02-04 08:06:23

  近些年来仿生技能快速的提高，比方这条奇奇怪怪机械怪物，它长的似鱼似蛇，据悉，它的规划来历于乌贼，用外套膜的鳍发生接连波，来推动身体，波沿着整个鳍传导。鳍的波浪形运动将水面向后方，由此发生向前推力。

  而它的动力来历是电机，经过转轴和连杆进行动力传输。两个衔接的曲轴将力传递到杠杆，由此发生不同的波形，在水中扭来扭去，这种波形特别适合于慢速和准确的运动，其可以适用于丈量水下间隔以及水中的深度。